Взял Sigma 21S под задачи по тесту и массе. Планетарный привод на 600 Вт держит нагрузку спокойно, вибрации в норме. Чаша из стали на 4 литра снимается за секунду благодаря откидной консоли, что упрощает мойку. Насадки тоже легко отстегиваются, нет скрытых креплений. Шум при работе на средних оборотах приемлемый, не нужно менять разговорную громкость. Единственный минус: прозрачный дозатор на крышке после мытья остается матовым, если не тереть абразивом. В остальном конструкция логичная, обслуживание не отнимает времени.